皇家马德里与尤文图斯在欧洲冠军联赛的历史上交手过三次，具体比赛时间为2017年、2018年和2021年。其中，首次交锋发生在2017-2018赛季小组赛阶段，比赛于2017年11月15日在意大利都灵的尤文图斯竞技场进行，最终比分是1:1；第二次交锋是在2018-2019赛季的淘汰赛阶段，比赛于2019年3月6日在西班牙马德里的伯纳乌球场举行，比分为2:1；第三次交锋则发生在2020-2021赛季的淘汰赛阶段，比赛于2021年4月7日在意大利都灵的尤文图斯竞技场进行，比分为0:1。

在2017年11月15日的比赛中，尤文图斯采取了防守反击战术，而皇家马德里则侧重于控球和快速反击。尤文图斯的基耶利尼和皮亚尼奇分别在第24分钟和第67分钟通过点球机会为球队取得进球。皇家马德里方面，贝尔和C罗在比赛中表现活跃，但未能把握住机会。最终，双方战成1:1平。

在2019年3月6日的比赛中，尤文图斯继续采用防守反击战术，而皇家马德里则加强了中场控制力，同时注重边路突破。尤文图斯的迪巴拉和伊瓜因分别在第15分钟和第54分钟为球队取得进球。皇家马德里方面，本泽马和贝尔表现出色，但未能攻破对方大门。最终，尤文图斯以2:1战胜皇家马德里。

在2021年4月7日的比赛中，尤文图斯继续采用稳固的防守战术，并在进攻时利用快速反击制造威胁。皇家马德里则在比赛中加强了中场组织，同时注重边路传中。尤文图斯的莫拉塔在第57分钟为球队打破僵局，最终比分定格在0:1。皇家马德里方面，维尼修斯和本泽马表现活跃，但未能改写比分。

在这三次交锋中，尤文图斯主要采用了稳固的防守反击战术，而皇家马德里则注重控球和快速反击。尤文图斯上场的主要球员包括布冯、基耶利尼、博努奇、迪巴拉、伊瓜因、莫拉塔等，皇家马德里方面则有库尔图瓦、拉莫斯、卡塞米罗、贝尔、本泽马、莫德里奇等。